N?yere forklaringer til fasit:

-----------------------------------

Oppgave: "LED"

Grunner til at man i utgangspunktet ikke skal koble en vanlig LED til en PWM/analog utgang p? en Arduino:

Teori:

Vi vet at vi ikke skal kortslutte utgangene p? en Arduino. N?r man kobler en LED i lederetningen til 5V, vil
vi teoretisk sett f? en ekstremt stor str?m da str?mmen er eksponestiellt avhenging av spenning.
I den tiden PWM signalet er 5V vil derfor Arduinos utgangsdriver se en belasting som er ekvilalent med en kortslutning. Da hjelper det ikke ? sende mange PWM nullere ut etterp? - man klarer heller ikke ? korrigere gjennomsitsstr?mmen til en verdi
som er fornuftig/?nsket. Arduinos utgangsdriver vil bli overbelastet, og dette kan g? bra en stund, eller driveren kan bli ?delagt
umiddelbart, avhengig av type LED man har koblet til. Det er greit ? vite at det ogs? fins LEDs som har innebygd seriemotstand,
eller andre egenskaper som gj?r at de kan kobles til 5V, men det gjelder ikke LED's genrelt. 

Praksis:

Driveren til Arduino har en maks str?m den kan levere, slik at "kortslutter" man utgangen med en LED, vil man ikke f? den ekstremt store str?mmen som ligningen til LED'en beskriver, men alikevel nok til ? p?f?re driveren en farlig beslasting.
 
LED:

Gitt at man hadde en PWM driver (ikke Arduino) som kunne, og t?lte ? levere ut den str?mmen som LED'en drar ved 5V: Da er det sp?rsm?l om hvor
raskt LED'en reagerer. Reagerer den raskt nok vil den brenne opp pga. eksponentiell stor str?m, selv i bare en PWM klokkepuls. Er den treg nok og derfor ikke klarer ? reagere i henhold til ligningen, kan det alikevel g? bra. Dette er venskelig ? generelt si noe om.

I alle fall, basert p? det vi har l?rt p? kurset: "ikke kortslutte utgengene til Arduino" / "str?m i LED er ekpsonentiellt avhengign av spenning",
samt at man skal bruke seriemotstand p? LED's - s? b?r man bruke seriemotstand p? LED's, hvis de ikke har innebygd s?dan.

-----------------------------------

Oppgave: "Kommutering 1"

Her ser vi en del av halvstepp-kommutering, illustrert i figuren under. Motoren g?r i retning h?yre-venstre, slik illustrert.


/studier/emner/matnat/ifi/IN1080/v22/beskjeder/kommutering.png