Det b?de ser og h?res enkelt ut: Roboten ZRob, en liten maskin som kan plasseres p? et bord, holder en trommestikke og sl?r p? en tromme.
I realiteten er det alt annet enn enkelt. Armen til ZRob har nemlig et trommestikkegrep som er fleksibelt, akkurat som menneskets h?ndledd. Den har ogs? en kunstig intelligens (KI) som hjelper den ? optimalisere bevegelsene sine.
Setter du sammen flere ZRob-er, kan de spille trommevirvler, noe som krever en ekstrem finmotorisk kontroll. De kan ogs? spille rytmer som er helt annerledes enn det mennesket kan f? til – men som likevel har noe av menneskets f?lsomhet i seg.
– Bruker du flere av disse robotene til ? lage musikk, vil de finne sitt eget helt unike m?nster, sier Mojtaba Karbasi. Han har utviklet roboten som del av en doktoravhandling ved RITMO Senter for tverrfaglig forskning p? rytme, tid og bevegelse p? Universitetet i Oslo.
En bioinspirert tiln?rming
Foto: Annica Thomsson/UiO
Det er fortsatt slik at mennesker klarer en del oppgaver bedre enn roboter. Mennesket er nemlig langt mer komplekst: For eksempel kan vi se et glass vann, vurdere hvor fullt det er og dermed l?fte det opp uten ? s?le.
Alexander Refsum Jensenius, professor ved RITMO og Karbasis biveileder, utdyper:
– Vi mennesker snakker, beveger oss og tar p? ting. Vi har flere sanser og kan agere p? det vi sanser, med tilpassede bevegelser. Dette klarer ikke maskiner.
Skal maskiner kunne samhandle godt med mennesker i framtiden, m? de i st?rre grad bli multimodale, alts? ha flere sanser, poengterer han. Det er nettopp en slik bioinspirert tiln?rming Karbasi har hatt i utviklingen av ZRob og KI-modellen som f?lger med.
Ligner et menneskelig h?ndledd
– Her pr?ver vi ikke ? lage en kopi av mennesket, men heller ? ta utgangspunkt i hvordan mennesket fungerer. Musikalsk robotikk er en kontrollert m?te ? jobbe med dette p?. Det har ikke noen potensielt farlige konsekvenser, sier Jensenius.
Noe av det som gj?r ZRob mer mennesken?r, er armen. To fj?rer – en p? hver side – gir armen noe av h?ndleddets fleksibilitet. B?de dette og KI-en gj?r roboten tilpasningsdyktig, noe som er viktig n?r den skal treffe et trommeskinn som ogs? er i bevegelse.
ZRob kan sanse p? to m?ter: Den lytter til det som spilles, og den kjenner p? hvor armen befinner seg.
Kroppen til roboten former atferden
Karbasi forklarer at fj?rene i de ulike versjonene av ZRob er av ulik st?rrelse. KI-en hjelper hver robot ? finne sin egen atferd.
– Hvis en robot skal spille et dobbeltslag, pr?ver den ? finne den rette samlingen av handlingsalternativer for ? f? det til. Forandrer du fj?rene, vil ogs? atferden forandres. Robotkroppen er alts? med ? forme atferden.
N?r du bruker flere roboter samtidig, f?r du mange robotarmer som til sammen skaper et unikt rytmisk m?nster.
– Du vil kunne h?re rytmer som ikke kan spilles av mennesker. Det blir som et pianostykke som spilles av f?rti fingre, sier Karbasi.
Unik p? sin egen m?te
Han tror ikke at denne typen musikk er i stand til ? ber?re mennesker p? samme m?te som menneskelig spilt musikk. Musikken blir nemlig uforutsigbar, og vi klarer ikke ? se for oss hvordan den er laget.
Likevel tror han at robotene kan inspirere musikere.
– En robot som presist kopierer menneskelig atferd, er ikke inspirerende, for da kan jo alt gj?res av menneskene selv. Hvis vi derimot klarer ? lage roboter som tar noe av det menneskelige opp i seg men er unike p? sin egen m?te, inspirerer det i mye st?rre grad, mener Karbasi.
Det ?pner ogs? opp for nye muligheter, legger han til og nevner de nyutviklede robotene til selskapet Boston Dynamics: Robotene ligner et menneske, men de reiser seg p? en annen m?te og kan ogs? vri overkroppen 360 grader rundt.
En robot som kutter agurk
Alexander Refsum Jensenius tror at ZRob er interessant for musikere fordi den kan lage nye typer rytmer og spille raskere enn noe menneske er i stand til.
I tillegg kan den v?re en praktisk hjelp, forklarer han.
– Hvis du spiller gitar og synger, kan du f? en trommerobot som spiller med deg. Og er du en trommeslager som har mistet en arm, kan du bruke en robot som erstatning.
亚博娱乐官网_亚博pt手机客户端登录en har ogs? stor overf?ringsverdi, mener Jensenius:
– Hvis vi klarer ? lage komplekse trommeroboter som sanser og tilpasser atferden etter det, er veien ogs? kortere til ? lage roboter som klarer andre typer handlinger: som ? l?fte et glass vann eller kutte agurk uten problemer.