English version of this page

Modellering og roboter

Prosjektet unders?ker aspekter ved rytme og bevegelse gjennom design og bygging av modeller og roboter.

Mann som bruker elektronikk.
Foto: Kyrre Glette

Sentrale sp?rsm?l

  • Hvordan kan vi modellere rytmisk bevegelse og atferd? Hvilke er de avgj?rende faktorene?
  • Hvordan kan roboter behandle og tilpasse seg rytmer?
  • Hvordan kan rytme brukes i interaksjonen mellom mennesker og roboter?

Kjerneaktiviteten i prosjektet er ? unders?ke aspekter ved rytme og bevegelse gjennom design og bygging av modeller og roboter.

Vi er inspirert av biologi og menneskehjernen n?r vi lager modeller av rytmiske prosesser. Vi designer og lager prototyper til tilpasningsdyktige robotsystemer, og unders?ker interaksjonen mellom b?de menneske-robot og robot-robot n?r de opererer i et kollektiv.

Metode

Vi benytter en rekke metoder, herunder kunstig intelligens, maskinl?ring, simuleringer, modellering, hurtig prototypefremstilling, s? vel som iterative og kreative designprosesser.

Gjennom en tiln?rming som syntetiserer rytmiske fenomener, vil denne analysen lede til en ny generell forst?else for rytme, og kan i tillegg lede til bruksomr?der innen rehabilitering og kunst. 

    Utvalgte publikasjoner

    /ritmo/prosjekter/pirc/index.html

    Publisert 20. mars 2020 10:58 - Sist endret 9. feb. 2022 13:41

    Kontakt

    Kyrre Glette

    Prosjektleder

    Deltakere

    • Kyrre Glette Universitetet i Oslo
    • Frank Veenstra Universitetet i Oslo
    • Alexander Refsum Jensenius Universitetet i Oslo
    • Jim T?rresen Universitetet i Oslo
    • Julian Fuhrer Universitetet i Oslo
    • Seyed Mojtaba Karbasi Universitetet i Oslo
    • Michael Joseph Krzyzaniak Universitetet i Oslo
    • Marieke van Otterdijk Universitetet i Oslo
    • Alexander Szorkovszky Universitetet i Oslo
    Detaljert oversikt over deltakere