Om prosjektet
B?de i mennesker og mange andre virveldyr finner vi sentrale m?nstergeneratorer (CPG-er) som genererer bevegelsesm?nstre. Disse nettverkene kan synkronisere seg med rytmer og tilpasse seg sosiale forhold. Mekanismene bak dette er imidlertid ikke godt kjent.
Prosjektet ?COllective ROBOtics through Real-time Entrainment of Evolved dynamical Systems? (COROBOREES) bruker evolusjon?re metoder for ? skape komplekse og ikke-line?re dynamiske systemer som muliggj?r fleksibilitet, samtidig som de beholder stabilitet. Disse blir brukt som sentrale m?nstergeneratorer med justerbar sosial reaksjon hos roboter med bein.
M?l
Gjennom bruk av denne generative tiln?rmingen, i b?de simulerte roboter og robotprototyper, vil prosjektet unders?ke:
- Minimumskrav til rytmisk synkronisering
- Hvordan kompleksitet i rytme p?virker synkronisering
- Hvilke betingelser som finnes for synkronisering mellom flere agenter
Resultatene fra prosjektet vil ogs? v?re med p? ? forbedre adaptiv bevegelse i roboter, og i tillegg bidra som en testplattform for kontrollerte studier av kollektiv atferd.
Varighet
01.09.21 - 31.08.23
Finansiering
Prosjektet er finansiert av EUs Horizon 2020 forsknings- og innovasjonsprogram under Marie Sk?odowska-Curie avtale nr.101030688.