Fra Tellis til Nars

Jeg skal reise fra Tellis til dens n?rmeste naboplanet Nars. I dette innlegget snakket jeg om hvordan man navigerer i solsystemer, men kun generelt. N? m? jeg finne hvordan man gj?r dette for min satelitt.

N?r man reiser mellom planeter finnes det noe man kaller optimale oppskytningstider. Dette er tider hvor planetene du skal reise mellom er orientert p? en slik m?te at du bruker minimalt med energi for ? reise fra den ene til den andre. Dersom planeten ligger lenger fra solen enn deg er dette typisk n?r den ligger litt foran deg, og dersom den ligger n?rmere solen er det n?r den ligger litt bak.

Dette er fordi jo mindre bane noe reiser i, jo hurtigere g?r det. (Dette blir litt annerledes n?r banene er veldig elliptiske, men de fleste banene i mitt solsystem er tiln?rmet sirkul?re, s? det er en god antagelse.)

Hohmann Transfer

En Hohmann transfer er en m?te ? heve eller senke en sirkul?r bane til en h?yere eller lavere sirkul?r bane. Den ser ut som p? bildet til h?yre. Som du kan se trenger man kun ? akselerere i to punkter for ? utf?re denne man?veren, men det krever sv?rt n?yaktig timing p? n?r man sl?r av og p? motoren og hvor mye man akselererer.

Ettersom jeg skal reise fra Tellis som g?r i en tiln?rmet sirkul?r bane rundt sola, til Nars, som g?r i en litt h?yere sirkul?r bane rundt sola, er dette et godt alternativ for meg.

Det jeg da kan gj?re er at jeg kan vente til Nars er p? et optimalt sted i sin bane i forhold til Tellis, eller jeg kan sirkulere banen min etter oppskytning, og igjen vente til Nars er p? et optimalt sted i forhold til denne nye banen.

Pr?ving og feiling

Jeg m?tte pr?ve og feile mye f?r jeg klarte ? skrive et program som fant de riktige kommandoene til satellitten min. Jeg fors?kte mange forskjellige verdier for hvor mye jeg skulle ?ke hastigheten, n?r jeg skulle ?ke hastigheten og i hvilken retning jeg skulle ?ke hastigheten. 

Jeg endte til slutt opp med ? skrive et program som kan fungere for ganske mange situasjoner, selv hvis satellitten kommer ut av den forventede banen.

Det jeg har skrevet er en rekke tester, som sjekker om satellitten har for h?y eller for lav bane og for h?y eller for lav hastighet. Ved hjelp av disse testene vil satellitten akselerere og retardere alt etter hva some r n?dvendig for det gitte punktet.

Under kan du se to videosnutter av satellitten sin ferd. De to ser ganske like ut, men p? den til h?yre akselererer den litt mindre i det den skal heve banen, noe som f?rer til at den forkorter reisetiden med over en m?ned! Dette var bare 10% forskjell i relativ hastighet, men allikevel var det nok til ? gj?re en s? drastisk forskjell p? reisetiden.

I neste uke skal jeg jobbe med satellitten sine sensorer, som lar den selv finne ut hvor i solsystemet den er, hvor fort den reiser og hvilken retning den peker. Dette kommer til ? tillate meg ? f? en enda mer presis reise, da jeg til enhver tid kan justere hastigheten til ? komme frem til planeten.

 

 

Av Sigve Hages?ter
Publisert 13. okt. 2017 12:34 - Sist endret 13. okt. 2017 12:34