IN1080 – Mekatronikk
Beskrivelse av emnet
Timeplan, pensum og eksamensdato
Kort om emnet
Grunnleggende analog elektronikk, sensorer og sensor grensesnitt, aktuatorer. Programmering av mekatroniske systemer.
Hva l?rer du?
Etter ? ha tatt IN1080 kan du:
- forst? virkem?ten til analoge kretser. Aktuelle begreper er: str?m, spenning, motstand, effekt, impedans, likestr?m, vekselstr?m, RCL, MOS, FET, OPAmp
- bruke klassiske analysemetoder basert p? Kirchoff, Thevenin og Nortons teoremer
- forst? og anvende sensorer, signalkondisjonering og?konvertering, samt noen komponent-komponent busser
- bygge og programmere enkle mekatroniske systemer med mikrokontroller, aktuatorer og sensorer
- forst? grunnleggende kontrollteori og virkem?te for PID-kontrollere
Opptak til emnet
Dette emnet har 60 plasser og bachelorstudenter p? Informatikk: Robotikk og intelligente systemer er prioritert
Spesielle opptakskrav
I tillegg til?generell studiekompetanse?eller?realkompetanse?m? du dekke spesielle opptakskrav:
- Matematikk R1 eller Matematikk (S1+S2)
De spesielle opptakskravene kan ogs? dekkes med fag fra videreg?ende oppl?ring f?r Kunnskapsl?ftet, eller p? andre m?ter. Les mer om?spesielle opptakskrav.
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger p? kunnskaper tilsvarende Fysikk-1 og -2 fra videreg?ende skole, samt begynneremnene i informatikk: IN1000/INF1000/INF1001/IN1900/IN-KJM1900/INF1100, IN1020.
Overlappende emner
- 8 studiepoeng overlapp med INF1411 – Elektroniske systemer (videref?rt).
Undervisning
2 timer forelesning og 2 timer gruppeundervisning per uke.
Det kreves gjennomf?ring av laboratorie?velser, disse kan foreg? som prosjektarbeid. Les mer om krav til innlevering av oppgaver, gruppearbeid og lovlig 亚博娱乐官网_亚博pt手机客户端登录 under retningslinjer
Eksamen
4 timers skriftlig digital eksamen. Obligatoriske ?velser m? v?re godkjente f?r eksamen.
Som eksamensfors?k i dette emnet teller ogs? fors?k i f?lgende tilsvarende emner:?INF1411 - Elektroniske systemer.
Hjelpemidler til eksamen
Ingen
Karakterskala
Emnet bruker?karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om?karakterskalaen.
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Dette emnet tilbyr b?de utsatt og ny eksamen. Les mer:
Mer om eksamen ved UiO
- Kildebruk og referanser
- Tilrettelegging p? eksamen
- Trekk fra eksamen
- Syk p? eksamen / utsatt eksamen
- Begrunnelse og klage
- Ta eksamen p? nytt
- Fusk/fors?k p? fusk
Andre veiledninger og ressurser finner du p? fellessiden om eksamen ved UiO.