Ang?ende ROS forelesning 18.03 og 25.03.

Som dere har h?rt utg?r forelesning 18.03. Denne sammen med 25.03

skulle v?rt introduksjon til ROS, men dette m? endres litt som f?lge av
den uvanlige situasjonen vi befinner oss i. Isteden for forelesningen
18.03 anbefaler vi alle studenter ? pr?ve ROS tutorial (
https://github.uio.no/INF3480/ros_tutorial/wiki/Creating-a-package)
samt (
https://github.uio.no/INF3480/ros_tutorial/wiki/Interacting-with-ROS).
Dere kan koble til UiO ROS maskiner gjennom (
https://www.mn.uio.no/ifi/tjenester/it/hjelp/ros/) som forklarer hvilke
programmer dere trenger (VMWare Horizon) samt hvordan dette settes opp.
Der finner dere ogs? en rask beskrivelse av hvordan ? f? hjelp hvis det
skulle oppst? problemer, merk at bare tekniske utfordringer med VMWare
skal rettes til drift, resten m? dere kontakte gruppel?rere for.

Forelesningen 25.03 vil i hovedsak best? av introduksjon til ROS fra et
mer overordnet perspektiv og vil pr?ve ? forklare hva og hvorfor ROS er
interessant. Siden det blir litt mindre tid enn planlagt kommer vi ikke
til ? kj?re en interaktiv time i ROS. Vi tror allikevel at dette er det
riktige ? gj?re da ROS krever litt modning og dere vil f? flere
anledninger til ? jobbe praktisk med ROS i l?pet av semesteret. Siden
ROS er mye brukt finnes det ogs? mange andre bedre tutorials som kan
hjelpe ytterligere p? forst?elsen.

Ta gjerne kontakt hvis det er noe som er uklart!