Svar p? sp?rsm?l til eksamen i IN3140/IN4140

P? sp?rsm?l om: "the manipulator may have an offset, but not more than one" i oppgave 2.1. Er det noen spesielt ?rsak for at vi kan ikke bruke mer enn 1? Er det egentlig ikke bedre om student bruker flere offset (skaper problemer for seg) og viser at han klarer ? l?se disse problemene?

Svar: Denne spesifiseringen ble laget for at det ikke skulle bli for komplisert for dere. Det er mange m?ter ? variere p? ved bruk av 1 offset, b?de med hensyn til plassering, retning og vinkel. Men, hvis dere viser at dere behersker flere offset godt, er det b?de bra og tillatt det og.

Ole Jakob