Svar p? sp?rsm?l til eksamen i IN3140/IN4140

P? sp?rsm?l om hvorvidt et designvalg i starten av Part II vil gj?re den p?f?lgende matematikken for enkel s? svarer vi at det m? v?re opp til studenten selv ? vurdere om de f?r vist kunnskapen sin p? en god m?te.
Retningslinjene i oppgaven er laget for ? fasilitere l?sninger som er tilstrekkelig kompliserte.

Retningslinjen om forbud mot bruk av tidligere gitte manipulatorer er laget for deres skyld: Slik at sensor lettere skal kunne se hvilket kunnskapsniv? studenten ligger p?. I en tidligere beskjed ble det formulert klare retningslinjer for en minimal l?sning p? dette, som vil v?re ? velge en "bannlyst manipulator" og flytte om p? to ledd eller ? legge til en offset.

Vi vil selvf?lgelig oppfordre til kreative l?sninger, men vi ?nsker ikke at dere skal bruke mye energi p? ? tenke over hva som er godt nok. Alle designvalg som tilfredsstiller de gitte kriteriene er gode nok. Stol p? dere selv!

- Daniel