Svar p? sp?rsm?l til eksamen i IN3140/IN4140

P? sp?rsm?l om hvor forskjellig deres valgte manipulator i Part II b?r v?re sammenliknet med tidligere gitte manipulatorer (abandoned manipulators) sier vi generelt f?lgende:

Hovedpoenget med oppgaven er at dere f?r vist at dere skj?nner metodikken som er forelest i kurset. Vi kommer til ? se n?ye p? besvarelsene for ? se om dere har utviklet likningene selv, eller om dere har tatt snarveier ved ? basere for mye av l?sningen p? en tidligere gitt manipulator. Jo likere manipulator dere velger noe som  er gitt tidligere, jo n?yere ser vi etter akkurat det og bed?mmer strengere.

N?r det er sagt, kan dere selvf?lgelig flytte rundt p? line?rledd og rotasjonsledd, samt legge til offset. Poenget er jo som sagt at dere viser at dere har forst?tt metoden, og at dere har en modenhet og selvstendighet i forhold til matematikken dere utvikler.

Lykke til!

Vennlig hilsen

Ole Jakob