Beskjeder

Dessuten er fasiten til oppgave 7-7 helt feil...Ole J.

Tillatte skriftlige hjelpemidler til eksamen i INF3480 blir kun: a. Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar: Robot Modeling and Control, 2005. Wiley. ISBN: 978-0-471-64990-8. b. Karl Rottmann, Matematisk Formelsamling

Lykke til med den siste oppkj?ringen til eksamen ! Ole J.

Foliene fra forelesningen om robotkirurgi er n? lastet opp.

Relevante oppgaver fra l?reboka i oppkj?ring til eksamen: (Kapittel 1 til 7 + kapittel 11)

1-1 til 1-21, 2-8 til 2-25, 2-37 til 2-43, 3-1 til 3-21, 4-7, 4-13 til 4-24, 5-16 til 5-21, 6-1 til 6-11, 6-15 til 6-17, 6-19 til 6-22, 7-7 til 7-9, 7-12, 11-1 til 11-4

Det er n? lastet ned en pr?veeksamen under "Undervisningsmateriell" og undergruppe "Pr?veeksamen"

Imorgen torsdag 7.mai vil det bli levert ut et sett med oppgaver som en pr?veeksamen kl. 12.15 i lille auditorium (der vi har forelesningene. I tillegg vil det g?es igjennom de viktigste momentene innenfor pensum.

Den siste informasjonen om Oblig2 er n? klar. Den kan lastes ned her

Forelesningene i morgen vil omhandle kapittel 11 - Datasyn.

Jeg har n? lagt ut en standaloneversjon av animasjonen. Denne kan lastes ned og brukes p? egen PC uten ? ha Max/MSP installert. Animasjonen krever at Quicktime og Java Runtime Environment er installert p? PCen.

Jeg har kun hatt anledning til ? teste denne p? noen f? pcer med ifi-konfigurasjon. Dersom dere tester denne p? egen pc og f?r problemer med ? kj?re den, er det fint om dere sender meg en mail, s? skal jeg se om jeg finner ut hva som er feil.

Kristian

Oblig2 er n? lagt ut. Det kan v?re lurt ? begynne ? titte p? den med en gang, for det vil ikke bli utsatt frist denne gangen.

Forelesningen om halvannen uke, den 2. april, blir i Robotikklaben i 3. etg. i Veglaben (Gaustadalleen 25). Det blir en litt mer praktisk orientert forelesning.

Dato for ut- og innlevering av Oblig2 endres. Den vil bli levert ut den 14. april, og ny innleveringsfrist blir 8. mai.

Det gis en siste felles utsettelse p? oblig 1 frem til morgenen mandag 23. mars. Dette vil v?re siste frist for samtlige studenter. Obligen vil rettes, og for obliger som evt. blir vurdert som ikke godkjent vil det v?re en ny kort frist for ? gj?re de n?dvendige endringer.

Anbefalte ?vingsoppgaver fra kapittel 7:

7-2, 7-3, 7-7, 7-8, 7-12

Det settes opp Oblighjelp i ROBIN-laben p? IFI (3.etg, over administrasjonen) klokken 16:30 til 19:30 p? torsdag 12. mars og mandag 16. mars.

Det gj?res noen endringer i oblig1. Dette er fordi det viste seg at man m? ta ibruk andre metoder enn de som er gjennomg?tt i l?reboka for ? klare inverskinematikken.

Den st?rste praktiske endringen er at et av leddene endres, slik at de siste to leddene til roboten er parallelle.

Den nye oppgaveteksten kan lastes ned her

Desom noen allerede har l?st deler av obligen for den forrige konfigurasjonen kan dette ogs? godkjennes som levering til obligen, men inverskinematikken m? v?re beregnet for den nye versjonen av roboten.

Vegard Kjelseth er n? ansatt som gruppel?rer i kurset. Han vil v?re tilstede for ? hjelpe med pensum p? gruppetimene p? torsdager og i ROBIN-laben p? oppsatte tider i forbindelse med obligene.

Presisering til Oblig1

Tusjens posisjon er i 10 cm ut ifra sentrum av rotasjonsaksen til et tenkt 4. ledd. Som vist i denne figuren.

Oblig 1 er n? lagt ut. Leveringsfrist er mandag 16. mars ved midnatt.

Det utlyses 1-2 stillinger som gruppel?rer i kurset. Mer informasjon vil legges ut p? denne siden i l?pet av kort tid.

Interesserte studenter kan melde sin interesse ved ? sende en mail til foreleser:Ole Jakob Elle

Forelesningene i dag og neste gang vil omhandle dynamikk (kapittel 7). Det har blitt litt justeringer p? planen, s? vi vil legge ut tema for forelesninene underveis.

Anbefalte oppgaver om hastighetskinematikk og Jacobian:

4-6, 4-7, 4-13, 4-14, 4-15, 4-17, 4-18, 4-19, 4-20, 4-21, 4-22

Alle ?vingsoppgavene fra boka om invers kinematikk er aktuelle: 3.11, 3.12, 3.13, 3.14

N? har vi f?tt tak i fasit til ?vingsoppgavene. Disse ligger under undervisningsmateriale

P? oppfordring fra en student har jeg opprettet en Google-gruppe hvor det er mulig ? sp?rre om ting fra pensum, og diskutere oppgavene og andre ting relatert til kurset. Forh?pentligvis vil dette v?re en god midlertidig l?sning frem til vi f?r skaffet fullstending l?sningsforslag p? alle oppgavene i boka.

http://groups.google.com/group/inf3480-v09

Kristian