| Dato | Undervises av | Sted | Tema | Kommentarer / ressurser |
| 24.01.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | Introduksjon? | slides? |
| 31.01.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | Stivt legeme bevegelse og homogene transformasjoner? | slides? |
| 07.02.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | Foroverkinematikk? | slides? |
| 14.02.2011 | Ole Jakob Elle, Kim Mathiassen? | Python, 2269? | Differensiallikninger, Matlab og Simulink? | slides slides-matlab ? |
| 21.02.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | Inverskinematikk? | slides? |
| 28.02.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | Regning p? forover-og inverskinematikk? | ? |
| 07.03.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | ? | ? |
| 14.03.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | ? | ? |
| 21.03.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | Hastighetskinematikk - Jacobian? | slides1 slides2? |
| 28.03.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | Jacobian forsetter + eksempler og begynnende Dynamikk? | slides1 slides2? |
| 04.04.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | Dynamikk? | slides? |
| 11.04.2011 | Kim Mathiassen? | Python, 2269? | Enkel kontrollteori og tuning av regulatorer? | slides matlab? |
| 02.05.2011 | Kristian Nymoen, Ole Jakob Elle? | Python, 2269? | Evolusjon?re algoritmer og Maskinl?ring i robotikk? | lecture notes? |
| 09.05.2011 | Steve Goldberg? | Python, 2269? | Mobile Robots? | slides? |
| 16.05.2011 | ? | INGEN FORELESNING? | ? | ? |
| 23.05.2011 | Ole Jakob Elle? | Python, 2269 ? | Oppsummering? | ? |
Undervisningsplan
Publisert 24. jan. 2011 12:46
- Sist endret 23. mai 2011 13:59