Til v?ren 2018 skal vi kj?re en pilot p? et kurs som et 亚博娱乐官网_亚博pt手机客户端登录 mellom Design og Robotikk. Vi har planlagt et kurs der det skal lages en robot som et 亚博娱乐官网_亚博pt手机客户端登录sprosjekt mellom robotikk- og design-studenter. For ? ta kurset m? du kunne delta i programmering av sensorer og aktuatorer i robotene, men vi forventer ikke at design-studenter skal kunne programmere avansert robotikk.
V?ren 2018 er dette en pilot, s? vi tar ikke opp s? mange studenter. Vi tar opp basert p? s?knad og skal sette sammen prosjektgrupper med likt antall robotikk-studenter og design-studenter. Vi vet derfor ikke helt hvor mange plasser det blir p? kurset, men h?per det er nok til alle interesserte.
For de av dere som ?nsker ? ha dette kurset p? planen: Vi skal bruke kurs-koden inf5207: Avansert spesialisering i design av informasjonssystemer (se inf5207 ). Dette er et 5 studiepoengs-kurs. Derfor lager vi i tillegg 5 studiepoeng med spesialpensum, se ?verst.
Kurset vil starte med ? l?re teknikker og materialer, f.eks. CAD, 3D-printing og st?ping av silikon (vi tenker at det skal lages flere roboter), f?r hver gruppe g?r i gang med ? lage sin robot. Teknikk- og material-delen av kurset er delvis basert p? et prototypingskurs som robotikk-gruppa hadde tidligere, INF4500 (lagt ned n?).
Undervisere fra robotikk vil v?re Mats H?vin og Yngve Hafting, fra design Rebekka Soma og Jo Herstad. Vegard S?yseth vil v?re med som en som har en fot i begge leirer.
Send meg en mail om det er noe dere lurer p?, og gjerne ogs? om dere kunne tenke dere ? ta kurset.
Kurset vil g? hele semesteret, men ikke like intensivt hele v?ren: i noen perioder vil vi kunne diskutere spesialpensum ogs?.
Eksamen er en demonstrasjon av roboten som er laget og et essay/artikkel som reflekterer over pensum og prosjekt.
Det er planen pr i dag, vi er ikke helt ferdig med detaljene. Dere f?r denne informasjonen n? likevel for ? kunne ta den med i planleggingen av studiet.
mvh --Tone
Teknikk- og material-delen av kurset
- Fusion 360
- Dette blir CAD verkt?yet vi vil bruke i kurset
- Disse videoene blir grunnlaget for de f?rste ukene og vil til en stor grad v?re selvstudium 2018
- Ultimaker 3D printer
- Vi bruker hovedsakelig Ultimaker 3 i kurset, sammen med Cura
Temaer forelest av Mats H?vin innen CAD / kontroll:
- Parametric modelling / direct modelling, design intent
- Algebraic shapes vs. freeform shapes
- Surface types C0, C1, C2
- Kinematics, DOF, linkages, mechanisms, biological soft mechanisms
- Casting of silicone and mold making
- Soft actuators, soft tendons, soft sensors, - control, readout and systems
- Relationship between shapes and motion - splines
- Materialer/design av "gode" roboter for menneskelig interaksjon
- . . . .
- INF4500 - gammelt kurs - Her er mye praktisk info - men basert p? v?r gamle CAD verkt?y SolidWorks