UNIK9690 – Maskinsyn
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Maskinsyn (“Computer Vision”) er studien av hvordan et ubemannet system eller en annen form for maskin kan tolke og forst? verden rundt seg ved hjelp av bilder og video. Emnet gir en innf?ring i fagfeltet gjennom en grundig teoretisk gjennomgang av avbildningsprosessen, bildeprosessering og kamerageometri. Vi g?r igjennom flere av de viktigste verkt?yene innen maskinsyn, som skalapyramider, interessepunkter og robust estimering av stereogeometri og flere interessante anvendelser, som deteksjon av ansikter og objekter, bildestitching og 3D rekonstruksjon.
Hva l?rer du?
Etter ? ha fullf?rt UNIK9690:
- har du en grunnleggende oversikt over maskinsynsfaget
- kjenner du til og kan bruke grunnleggende metoder og verkt?y innen fagfeltet
- forst?r du hvordan noen viktige metoder og verkt?y virker i detalj
- kan du implementere algoritmer som l?ser enkle maskinssynsproblemer
- kan du bruke programmeringsbiblioteket OpenCV til ? lage maskinsynsapplikasjoner
- har du en dypere innsikt i metodene, og kan videreformidle dette til ?vrige studenter
Opptak og adgangsregulering
Ph.d.-kandidater ved UiO s?ker plass p? undervisningen og melder seg til eksamen i Studentweb.
Hvis emnet har begrenset kapasitet, vil ph.d.-kandidater som har emnet i sin utdanningsplan ved UiO bli prioritert. Noen nasjonale forskerskoler kan ha egne regler for rangering av s?kere til emner med begrenset kapasitet.
Ph.d.-kandidater som har opptak ved andre utdanningsinstitusjoner m? innen angitt frist s?ke om hospitantplass.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger p? grunnleggende kurs i bildebehandling og bildeanalyse. Gode kunnskaper i line?r algebra anbefales.
Overlappende emner
10 studiepoeng overlapp mot UNIK4690 – Maskinsyn (videref?rt)
Undervisning
Det vil gjennom hele kurset gjennomf?res praktiske eksperimenter og prosjektarbeid med utgangspunkt i programmeringsbiblioteket OpenCV og ulike kamerasystemer. OpenCV kan brukes sammen med Python, Matlab eller C++, og virker p? b?de PC og mobiltelefoner.Prosjektarbeidet kan ha delinnleveringer som m? v?re godkjent for ? kunne g? opp til eksamen. Karakteren p? det ferdige prosjektet vil ogs? inng? i den endelige karakteren.
Omvendt undervisning (flipped classroom) vil benyttes i undervisningen. Her kan du se videoforelesninger p? egenh?nd (og til selvvalgte tidspunkter) f?r du m?ter til eksperimenter og veiledet prosjektarbeid i de oppsatte forelesningstidspunktene.
Eksamen
Vurdering gj?res p? bakgrunn av innlevert ferdig prosjekt (60 %) og muntlig eksaminasjon (40 %) i slutten av semesteret.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala best?tt/ikke best?tt. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Dette emnet tilbyr b?de utsatt og ny eksamen. Les mer:
Tilrettelagt eksamen
S?knadskjema, krav og frist for tilrettelagt eksamen.