Litt begrepsoppklaring

Det har v?rt litt forvirring rundt begrepene ortogonal og ortonormal, og det er ikke s? rart siden den "offisielle" spr?kbruken er litt merkelig. En samling vektorer kalles ortogonal dersom de alle st?r normalt p? hverandre. Hvis de i tillegg har lengde 1, kalles de ortonormale. En matrise U kalles ortogonal dersom den har sin transponerte som invers, dvs. dersom U^TU=I. Dette er ekvivalent med at s?ylene er ortonormale. (Theorem 2.58 i MLA). En ortogonal matrise er alts? en som har ortonormale s?yler! Dette er forvirrende, men av en eller annen grunn er standard spr?kbruk slik.