Beskjeder

Publisert 26. mai 2011 15:24

L?sningsforslaget til eksamen fra 2009 er n? oppdatert.

Linker til alle tidligere eksamener og l?sningsforslag til disse ligger n? p? kurssiden.

Publisert 23. mai 2011 14:01

Da er notatene om differenssiallikninger lagt ut . Ikke bruk for mye tid p? disse. De er ment som bakgrunnsinformasjon.

Publisert 17. mai 2011 00:58

Som annonsert p? forrige forelesning og i undervisningsplanen var det alts? ingen forelesning i dag. Siste forelesning med oppsummering av pensum er 23. mai.

Publisert 27. apr. 2011 12:12

Oblig 3 er n? lagt ut. Leveringsfrist 9. mai.

Oppgaven inneholder en windows-versjon av robotanimasjonen som skal brukes i oppgave 3. ?nsker du ? bruke mac-versjonen kan du laste den ned separat her .

Publisert 15. apr. 2011 19:06

Robot-modellen som skal brukes i en del av oblig 3 er n? lagt ut. Den er tilgjengelig for windows og mac . Modellen krever at du har Quicktime og Java RE installert. Dette er installert p? rom 2428 Lisp.

Oppgaveteksten til oblig 3 legges ut tirsdag 26. april.

Publisert 6. apr. 2011 11:19

Noen oppgaver om dynamikk: 7-3, 7-7 og 7-8

Publisert 4. apr. 2011 17:16

Oblig 2 er lagt ut. Innleveringsfrist er rett etter p?ske, dvs. tirsdag 26. april.

Publisert 31. mars 2011 23:52

Anbefalte oppgaver om Jacobian: 4.15, 4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20

Publisert 13. mars 2011 22:44

Ole Jakob er syk, s? det blir dessverre ikke noen forelesning mandag 14. Det blir jobbing med obligen og oppgavel?sning i stedet. Kim kommer 1015 og er der til 12, hvis noen lurer p? noe eller trenger hjelp.

Publisert 28. feb. 2011 15:25

Forelesningsnotatene ligger n? ute som pdf.

Publisert 28. feb. 2011 12:36

Obligatorisk oppgave 1 er n? lagt ut. Den har frist mandag 14. mars.

Publisert 17. feb. 2011 01:09

Vegard forsov seg til gruppetimen i g?r. Vil ikke forekomme igjen. Dette tas igjen med ekstra hjelp til obligen.

Publisert 7. feb. 2011 13:28

Oppgaver om foroverkinematikk: 3.6 til 3.9 (og det skader selvsagt ikke ? gj?re fler)

Publisert 31. jan. 2011 19:37

Vi anbefaler f?lgende oppgaver fra kapittel 2: 2.10 til 2.16, 2.20 til 2.25, og 2.37 til 2.43

Publisert 27. jan. 2011 15:56

Vi anbefaler ? gj?re f?lgende oppgaver fra kapittel 1 i boka: 1.2 til 1.17

Publisert 27. jan. 2011 15:53

Forelesningsnotatene fra f?rste f?relesning er n? lagt ut. Forelesningsnotater vil legges ut her i etterkant av forelesningene utover semesteret.

Publisert 24. jan. 2011 12:50

Se den detaljerte undervisningsplanen for oversikt over temaer for kommende forelesninger.

Undervisningsplanen vil oppdateres underveis i semesteret.

Publisert 24. jan. 2011 12:38

Kontaktinformasjon for forelesere:

Ole Jakob - Kim - Kristian

Publisert 18. jan. 2011 20:37

The first lecture will be held in room Python 2269, Ole-Johan Dahls hus (ifi2). On Monday 24. January, at 10:15.