8. mars: Hvordan blir framtidens roboter - og hvordan kan de lages?

Kort om foredraget:

Roboter har for lenge siden revolusjonert deler av industrien. Det som n? er i ferd med ? skje er at roboter kommer inn i hverdagen til folk flest. Dette kan v?re i form av sm? "intelligente" husholdningsroboter som st?vsugere, gressklippere, til kunstige kj?ledyr som har sin egen personlighet som utvikler seg i forhold til hvordan man behandler dem. Vi har f?tt humanoide roboter som p? egenh?nd kan g? rundt i samfunnet og snakke med mennesker. I Japan jobber det allerede humanoide roboter som vaktmenn i folketomme bygninger samt som guider som kan vise folk rundt i museer/ta imot gjester i bedrifter osv. Humanoide roboter kan i dag g? rundt blant mennesker p? gaten og det blir mindre og mindre som skiller menneske fra maskin!

I dette foredraget ser vi p? dagens serviceroboter og hva som r?rer seg p? forskningsfronten innen robotikk. Vi ser og p? hvordan vi i dag ved hjelp av rapid prototyping kan bygge roboter og realisere ideer raskt og profesjonelt ved hjelp av morgendagens 3D printerteknologi.

Oppsummering skrevet av Ragnhild Kobro Runde:

I foredraget til Mats fikk vi se mange ulike roboter, fra b?de industri og forskning. Noen av disse presenteres under. En hovedkonklusjon m? v?re at fremtidens roboter p? mange m?ter er her allerede!

Industriroboter

Industriroboter brukes i stadig st?rre grad for ? erstatte mennesker "p? gulvet" i tradisjonell industri. Slike roboter ligner gjerne litt p? mennesker, slik at de kan overta arbeidsoppgavene uten at det er n?dvendig ? gj?re om p? arbeidsplassene. Samtidig gj?r roboter det ogs? mulig ? lage helt nye ting, siden de kan v?re mye mer n?yaktige enn det mennesker klarer.

Et etisk sp?rsm?l er om det er riktig ? fjerne arbeidsplasser p? denne m?ter. Utstrakt bruk av industriroboter kan gj?re det mulig for bedrifter ? konkurrere mot Asia, men hva skal man med en bedrift som ikke har mennesker? Et mulig svar er at det fortsatt er n?dvendig med menneskelig arbeidskraft, men n? ikke direkte i produksjonen men til programmering, vedlikehold osv. av robotene.

Serviceroboter

Serviceroboter er et nytt begrep som er i ferd med ? danne seg og betegner roboter som er p? vei inn i samfunnet, ikke minst i helsevesenet. For eksempel CareBot fra GeckoSystems. Roboter kan hjelpe eldre med utf?ring av enkle oppgaver, og de kan overv?ke og varsle om u?nskede hendelser (som feks fall). CareBot har en skjerm, som kan brukes til ?kt kontakt med familien, og dermed ?kt livskvalitet. Samtidig kan ?konomi virke i motsatt retning, dersom roboter erstatter den menneskelige kontakten innen for eksempel eldreomsorg.

En variant av dette er terapeutiske roboter som Paro og AIBO, en form for kunstige kj?ledyr for selskap og kos til personer som ikke ?nsker eller har muligheten til ? ha ansvar for et vanlig dyr. AIBO er til og med laget slik at den utvikler seg ut fra hvordan den blir behandlet - ved god omsorg blir den vennlig og kj?rlighetsfull, mens den kan bli "trassig" ved mangel p? omsorg!

Et annet eksempel innen helse er da Vinci-systemet, som brukes ved sm? eller vanskelige operasjoner. Kirurgens bevegelser ved kontrollene blir skalert ned, og systemet fjerner ogs? normale skjelvinger i kirurgens hender. Derimot gis det ikke fysisk feedback, slik at kirurgen kun kan basere seg p? det han ser p? skjermen.

Autonome roboter

For ? kunne utf?re operasjoner p? utilgjengelige steder, er det et ?nske om ? ha roboter som kan handle autonomt, dvs p? egen h?nd, under store deler av oppdraget. Dette kan dreie seg om oppdrag som inspeksjon av oljeplattformer i hardt v?r, overv?king av oljeledninger p? bunnen av havet, eller utforsking av Mars. I slike tilfeller ?nsker man at robotene selv skal kunne identifisere og h?ndtere farlige hindringer p? vei mot det definerte m?let.

Milit?re roboter

Crusher er en kj?ret?y-robot som danner seg et 3D-bilde av terrenget for s? ? bestemme seg for den beste m?ten for ? komme seg til det angitte stedet. Crusher veier 10 tonn, og har ingen problemer med ? kj?re over en bil eller to p? vei mot bestemmelses-stedet. Crusher kan kj?re p? batteri, og er da lydl?s - se for deg et selvtenkende monster p? 10 tonn komme snikende opp bak deg!

BigDog er en robot med fire bein, laget for ? frakte milit?rt utstyr i omr?der med s? vanskelig terreng at det ikke er mulig ? bruke vanlige kj?ret?y. BigDog kan ogs? bevege seg p? is, og ligner da ikke s? rent lite p? Bambi - bortsett fra at BigDog holder seg p? beina!

Kunstig evolusjon

Kunstig evolusjon brukes for ? betegne roboter som ikke bare kan operere autonomt, men som ogs? kan l?re p? egen h?nd. ROBIN-gruppen har utviklet "kyllingroboten" Henriette som er i stand til ? l?re seg selv ? g? - og ? l?re det p? nytt dersom en del skulle g? i stykker slik at det f?rste innl?rte bevegelsesm?nsteret ikke lenger passer. Hovedprinsippet er ? programmere roboten med sm? enkeltbevegelser, som den s? setter sammen i et tilfeldig m?nster og ser hvordan det fungerer. M?nstre som fungerer minst d?rlig beholdes og roboten pr?ver s? ? sette disse sammen igjen p? nye m?ter for ? finne noe som fungerer bedre, inntil m?let (feks ? l?re ? g?) er n?dd. ROBIN-gruppen ser ogs? p? hvordan kunstig evolusjon kan brukes til ? gro nye robot-deler ved behov, for eksempel kunstige ledd.