English version of this page

Oppbygging og gjennomf?ring

Masterprogrammet Informatikk: robotikk og intelligente systemer er et fulltidsstudium over 2 ?r som gir 120 studiepoeng. Det er mulig ? s?ke om deltidsstudier p? inntil 50% progresjon - dette gj?res n?r du i l?pet av f?rste semester finner din veileder og leverer en masteravtale. Programmet har f?lgende oppbygging:

  • Emner, 60 eller 90 studiepoeng
  • Masteroppgave, 60 eller 30 studiepoeng

I studieretningen for Kybernetikk og autonome systemer vil du prim?rt velge fra emnene som er listet opp nedenfor, i tillegg til ? gjennomf?re en masteroppgave p? 60 studiepoeng. Vi har fire anbefalte spesialiseringer, men snakk gjerne med en veileder tidlig i studiel?pet ditt slik at du kan tilpasse og utforme ditt eget studieopplegg i tr?d med egne interesser og ambisjoner.

Uavhengig av hvilken retning du ?nsker ? g? videre m? de f?lgende kjerneemnene utgj?re minst halvparten av emnene dine:

TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter (h?st)
TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer (h?st)
TEK4050 – Stokastiske systemer (v?r)
TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk (h?st)
TEK5010 – Multiagent-systemer (h?st)
TEK5020 – M?nstergjenkjenning (h?st)
TEK5030 – Maskinsyn (v?r)
TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer (h?st)
IN5590 – Hurtig modellframstilling av robotikksystemer (h?st)

Disse kjerneemnene er merket med en stjerne (*) i emnelistene for hver spesialisering nedenfor.

Alternativ programstruktur for eksisterende studenter.

Du har mulighet til enten ? ta alle emnene i l?pet av de to f?rste semestrene og fokusere p? masteroppgaven i de to siste semestrene, eller du kan fordele emner i henhold til den f?lgende strukturen:

4. semester Masteroppgave Masteroppgave Masteroppgave
3. semester Kurs Masteroppgave Masteroppgave
2. semester Kurs Kurs Masteroppgave
1. semester Kurs Kurs Kurs
  10 studiepoeng 10 studiepoeng 10 studiepoeng

Spesialiseringer

1. Autonome systemer

Denne spesialiseringen fokuserer p? anvendelsen av prinsipper og teknologier for ? utvikle og operere autonome systemer, med vekt p? praktisk erfaring med ekte robotikkplattformer brukt i industri og forskning. Det vil gi deg en introduksjon til styresystemer og sensorteknologier, samtidig som du utforsker maskinl?ring og KI-applikasjoner. I tillegg vil du l?re ? designe, 3D-printe, og konstruere praktiske robotsystemer.

H?stens emner:
TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer* (Anbefales sterkt)
TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk* (Anbefales sterkt)
TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter*
TEK5010 – Multiagent-systemer*
TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer*
IN5590 – Hurtig modellframstilling av robotikksystemer*
TEK4000 – Systems Engineering

Andre relevante emner:
TEK5020 – M?nstergjenkjenning*
TEK5070 – Tr?dl?s kommunikasjon for autonome og kritiske sensorsystemer
IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems

V?rens emner:
TEK4050 – Stokastiske systemer* (Anbefales sterkt)
TEK5030 – Maskinsyn*
TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data
IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinl?ring

Andre relevante emner:
IN4140 – Introduksjon til robotikk (h?st)

2. Regulering og kybernetikk

Denne spesialiseringen g?r dypt inn i b?de de teoretiske og praktiske aspektene ved h?ndtering av dynamiske systemer. Du vil f? et solid grunnlag for ? utvikle kontrollstrategier for manipulatorer, mobile roboter og multiagent-systemer. I tillegg kan du utvide horisonten og ta emner i anvendt teknologi innen energi og/eller romsystemer.

H?stens emner:
TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer* (Anbefales sterkt)
TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk* (Anbefales sterkt)
TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter*
TEK5010 – Multiagent-systemer*

Andre relevante emner:
TEK5020 – M?nstergjenkjenning*
TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer*
TEK5070 – Tr?dl?s kommunikasjon for autonome og kritiske sensorsystemer
IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems

V?rens emner:

TEK4050 – Stokastiske systemer* (Anbefales sterkt)
TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data

Andre relevante emner:
TEK5030 – Maskinsyn*
IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinl?ring
IN4140 – Introduksjon til robotikk

3. Deteksjon og sensorteknologi

Denne spesialiseringen gir deg avanserte ferdigheter og kunnskaper i ? analysere og tolke data fra et vidt spekter av sensorsystemer. Du vil fordype deg i b?de maskinvare- og programvareaspektene ved sensorteknologier, og jobbe med tradisjonelle algoritmer for maskinsyn s? vel som de aller nyeste teknikkene innen maskinl?ring.

H?stens emner:
TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer* (Anbefales sterkt)
TEK5020 – M?nstergjenkjenning*
TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer*

Andre relevante emner:
TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk*
TEK4010 – Optikk og lys
TEK5070 – Tr?dl?s kommunikasjon for autonome og kritiske sensorsystemer
IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems

V?rens emner:

TEK5030 – Maskinsyn* (Anbefales sterkt)
TEK5050 – Avbildning og deteksjon av optisk og infrar?d str?ling
TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data

Andre relevante emner:
TEK4050 – Stokastiske systemer*
IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinl?ring
IN4140 – Introduksjon til robotikk

4. Medisinsk teknologi

I denne spesialiseringen vil du utforske skj?ringspunktet mellom ingeni?rfag, medisin og teknologi. Gjennom h?ndfaste prosjekter og praktiske emner vil du arbeide med verkt?y og teknikker for ? utvikle teknologi og systemer som gj?r pasientbehandling og medisinske prosesser bedre. Denne kunnskapen kan du anvende p? mange ulike omr?der innen helsesektoren, og bidra til fremskritt i alt fra behandling og overv?king av pasienter til forebyggende omsorg med m?l om ? bedre v?r helse og livskvalitet.

H?stens emner:

TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter*

TEK5020 – M?nstergjenkjenning*
TEK5040 – Dyp l?ring for autonome systemer*

Andre relevante emner:
TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer*
TEK4090 – Moderne kontrollsystemer og kybernetikk*
IN4015 – Ultralydavbildning
IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems
FYS4250 – Biomedisinsk instrumentering
FYS4239 – Elektrisk bioimpedans

V?rens emner:

TEK5030 – Maskinsyn*
TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data

Andre relevante emner:
TEK4050 – Stokastiske systemer*
IN5050 – Programming heterogeneous multi-core architectures
IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinl?ring
IN4310 – Deep Learning for Image Analysis
FYS4240 – Datainnsamling og kontroll
FYS4239 – Elektrisk bioimpedans

 

Vitnem?l og grad

Studiet leder fram til graden: Master i Informatikk: robotikk og intelligente systemer

Emne- og semestersider

Klikk deg inn p? hvert emne (se i tabellen ovenfor) for ? finne blant annet:

  • Timeplan
  • Tid og sted for eksamen
  • Pensum og l?ringskrav

Studiekvalitet

Studieprogrammer og emner blir jevnlig evaluert for ? sikre og utvikle studiekvaliteten.

Publisert 6. aug. 2025 14:18 - Sist endret 6. aug. 2025 14:20