Beskjeder

P? sp?rsm?l om hvorvidt et designvalg i starten av Part II vil gj?re den p?f?lgende matematikken for enkel s? svarer vi at det m? v?re opp til studenten selv ? vurdere om de f?r vist kunnskapen sin p? en god m?te.
Retningslinjene i oppgaven er laget for ? fasilitere l?sninger som er tilstrekkelig kompliserte.

Retningslinjen om forbud mot bruk av tidligere gitte manipulatorer er laget for deres skyld: Slik at sensor lettere skal kunne se hvilket kunnskapsniv? studenten ligger p?. I en tidligere beskjed ble det formulert klare retningslinjer for en minimal l?sning p? dette, som vil v?re ? velge en "bannlyst manipulator" og flytte om p? to ledd eller ? legge til en offset.

Vi vil selvf?lgelig oppfordre til kreative l?sninger, men vi ?nsker ikke at dere skal bruke mye energi p? ? tenke over hva som er godt nok. Alle designvalg som tilfredsstiller de gitte kriteriene er gode nok. Stol p? dere selv!

- Daniel

P? sp?rsm?l om: "the manipulator may have an offset, but not more than one" i oppgave 2.1. Er det noen spesielt ?rsak for at vi kan ikke bruke mer enn 1? Er det egentlig ikke bedre om student bruker flere offset (skaper problemer for seg) og viser at han klarer ? l?se disse problemene?

Svar: Denne spesifiseringen ble laget for at det ikke skulle bli for komplisert for dere. Det er mange m?ter ? variere p? ved bruk av 1 offset, b?de med hensyn til plassering, retning og vinkel. Men, hvis dere viser at dere behersker flere offset godt, er det b?de bra og tillatt det og.

Ole Jakob

P? sp?rsm?l om hvor forskjellig deres valgte manipulator i Part II b?r v?re sammenliknet med tidligere gitte manipulatorer (abandoned manipulators) sier vi generelt f?lgende:

Hovedpoenget med oppgaven er at dere f?r vist at dere skj?nner metodikken som er forelest i kurset. Vi kommer til ? se n?ye p? besvarelsene for ? se om dere har utviklet likningene selv, eller om dere har tatt snarveier ved ? basere for mye av l?sningen p? en tidligere gitt manipulator. Jo likere manipulator dere velger noe som  er gitt tidligere, jo n?yere ser vi etter akkurat det og bed?mmer strengere.

N?r det er sagt, kan dere selvf?lgelig flytte rundt p? line?rledd og rotasjonsledd, samt legge til offset. Poenget er jo som sagt at dere viser at dere har forst?tt metoden, og at dere har en modenhet og selvstendighet i forhold til matematikken dere utvikler.

Lykke til!

Vennlig hilsen

Ole Jakob

Introducing the home-exam of 2020.

As announced on Slack; today we will give you some tips on how to prepare for the home exam.
 

Time: May 22, 2020 01:00 PM Oslo

Join Zoom Meeting

https://uio.zoom.us/j/61846939283

Meeting ID: 618 4693 9283

Topic: IN3140 AI for robotics

Time: May 20, 2020 02:00 PM Paris

Join Zoom Meeting
https://uio.zoom.us/j/65126767157

Dear all, 

Due to misunderstanding the lecture in AI and Evolutionary robotics that was planned today at 12.15 is moved to wednesday 20th of May at 14.15-16.00.

Best, 

Ole Jakob 

Time: May 12, 2020 12:00 PM Oslo

Join Zoom Meeting

https://uio.zoom.us/j/64455659251

Meeting ID: 644 5565 9251

Topics for the guest lecture ( https://uio.zoom.us/j/69528488251):

* Halodi Robotics as a company and the path towards establishing a new company

* Halodi?s approach to robotics and control

* Live demo of the humanoid robot Eve

Ole Jakob

Today 12.15 - 14.00 : No lecture

Wed. 6th of May : Lecture by presentation of Halodi robotics and their control approach for the humanoid robot Eve

Wed. 13th of May : AI and Evolutionary robotics (Robin) 

Hi guys!

Due to a lot of technical issues, we have decided to postpone
the deadline for assignment 4 to the 4th of May.

Please do not hesitate to ask questions on Slack!
If there's enough demand on Slack we will schedule a second Zoom session before the deadline. That is a sooner session in addition to the one that's already scheduled for the 30th.

Regarding assignment 5: It will be given on the 4th of May with a deadline on the 15th of May.

Good luck! May the 4th be with you...

- Daniel

Topic: IN3140 Group Session

Time: Apr 30, 2020 12:00 PM Oslo

Join Zoom Meeting

https://uio.zoom.us/j/65323256242

 ...

Hi!

There will be a new group session this upcoming Tuesday, where we will answer questions about assignment 4.
 

https://uio.zoom.us/j/64702235535

Meeting ID: 647 0223 5535

- Daniel

Slides

Kim Mathiassen is inviting you to a scheduled Zoom meeting.
 
Topic: IN3140 - Control Theory
Time: Apr 15, 2020 12:15 PM Oslo
 
Join Zoom Meeting
https://uio.zoom.us/j/63445646384
 
Meeting ID: 634 4564 6384
 
Documentation on how to use Zoom can be found here:
/english/services/it/phone-chat-videoconf/zoom/
 
One tap mobile
+4723960588,,63445646384# Norway
+4773494877,,63445646384# Norway
 
Dial by your location
        +47 2396 0588 Norway
        +47 7349 4877 Norway
Meeting ID: 634 4564 6384
Find your local number: https://uio.zoom.us/u/cdU3QGmtPR
&nbsp...

Hi!

This Thursday we're going to try our first group session on Zoom.
It will last from 14 to 16, but we might end it earlier.
We moved it from 12 as we hope that 14 will fit better with most people's corona-rhythm...

Here's the invite:

https://uio.zoom.us/j/68002015477

Meeting ID: 680 0201 5477

- Daniel

Here: pid_assignment.zip

Hei, 

Eksamensformen i IN3140/IN4140 blir hjemmeeksamen. Starten for skriftlig hjemmeeksamen vil v?re 5.juni med 7 dagers varighet. Karakterskalaen i emnet blir best?tt/ikke best?tt.

Ole Jakob

This is no April Fool's joke...
Check it out here
... if you dare...

Ole Jacob Elle is inviting you to a scheduled Zoom meeting.

Topic: IN3140/IN4140 Introduction to robotics - Control theory
Time: Apr 1, 2020 12:15 PM Oslo

Join Zoom Meeting
https://uio.zoom.us/j/879782827

Meeting ID: 879 782 827

Documentation on how to use Zoom can be found here:
/english/services/it/phone-chat-videoconf/zoom/

One tap mobile
+4773494877,,879782827# Norway
+4723960588,,879782827# Norway

Dial by your location
        +47 7349 4877 Norway
        +47 2396 0588 Norway
Meeting ID: 879 782 827
Find your local number: https://uio.zoom.us/u/cLV085Lkr

Join by SIP
879782827@109.105.112.236
879782827@109.105.112.235

Join by H.323
109.105.112.236
109.105.112.235
Meeting ID: 879 782 827

Join by Skype for Business
https://uio.zoom.us/skype/879782827
 

Dear all students of "Introduction to Robotics". Artem has made a very nice lecture of how to derive the dynamic equations of a manipulator. This lecture in addition to the dynamic example provided earlier will make you able to to the exams up to and including the task related to dynamics. I recommend to use this opportunity to train on earlier exams.

Questions can be posted on Slack, and we will announce a time slot using zoom videoconferencing for questions and answers.

Good luck with your studies !

On behalf of the "Introduction to Robotics" Team

Ole Jakob

Here is the link to the playlist:

https://www.youtube.com/watch?v=PW4gaS9cbZw&list=PLLdIZ3fniu1zy94k-nhG-UdZf7MO6KX0D

Som dere har h?rt utg?r forelesning 18.03. Denne sammen med 25.03

skulle v?rt introduksjon til ROS, men dette m? endres litt som f?lge av
den uvanlige situasjonen vi befinner oss i. Isteden for forelesningen
18.03 anbefaler vi alle studenter ? pr?ve ROS tutorial (
https://github.uio.no/INF3480/ros_tutorial/wiki/Creating-a-package)
samt (
https://github.uio.no/INF3480/ros_tutorial/wiki/Interacting-with-ROS).
Dere kan koble til UiO ROS maskiner gjennom (
https://www.mn.uio.no/ifi/tjenester/it/hjelp/ros/) som forklarer hvilke
programmer dere trenger (VMWare Horizon) samt hvordan dette settes opp.
Der finner dere ogs? en rask beskrivelse av hvordan ? f? hjelp hvis det
skulle oppst? problemer, merk at bare tekniske utfordringer med VMWare
skal rettes til drift, resten m? dere kontakte gruppel?rere for.

Forelesningen 25.03 vil i hovedsak best? av introduksjo...

Hei alle, 

 Vi jobber med ? finne gode l?snInger p? undervisening og gruppetimer digitalt.

Gruppetime i dag utg?r. Det kommer beskjed om hvordan det blir med forelesning i morgen.

I mellomtiden kan dere ?ve p? dynamikk ved ? regne gjennom tidligere eksamensoppgaver. 

Lykke til! 

??????Ole Jakob 

An incredible guide to Dynamics has been written for you by Artem.
Check it out by clicking the link above, and then let us discuss it on Slack.
 

Dear all,
there will be no group session tomorrow, due to the virus preparedness plan.
We want to provide the best possible solution for you in these days of caution. Tomorrow we will try to hold a Group Session over Slack. Please go to #group_sessions on inf34804380robotics.slack.com to join the session.
There we can also discuss other options for digital education...

All the best!